絶対値の精度はキャリブレーションはしましたが、自信がありません。絶対値よりも、変化に注目していただきたい。　計測してみると、一日の変化が大きく、日中に低下し、夜間に増加するのがみられます。木々の炭酸同化作用によるものと思われます。

型番 ：MH-Z19 NDIR CO2 Module 販売サイト：banggood.com　あるいはebay.com　 メーカ：　Zhengzhou Winsen Electronics Technology Co., Ltd 規格表：こちら

RaspberryPiには、USBがつかえますので、そこにCO2センサーをつなぐ手がありますが、ここではRaspberryPiのGPIOに直接つなぎます。次の通り4本の線でつなぎます。  MH-Z19  RaspberryPi　GPIO  2　 RXD  8　 TXD  3　 TXD  10　RXD  6　 Vin  4　　5V  7　 GND  6　　GND

RaspberryPi　モデルB　（OSはRASPBIAN WHEEZY）の場合

ステップ１　 /boot/cmdline.txtを次のように編集
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
を
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
のように編集。すなわちconsole=ttyAMA0,115200 という部分を外し、ttyAMA0をコンソールとして使用しないようにします。

ステップ２　/etc/inittabの最後の行をコメントアウト
$ sudo nano /etc/inittab
#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

ステップ３　リブートして/devディレクトリのなかに、ttyAMA0 があるのを確認します。このデバイス名は、後ほどプログラムに必要です。

ステップ４　つぎにPythonからUARTを使えるようにするために、シリアルポート操作ライブラリpython-serialをインストール
$ sudo apt-get install python-serial

RaspberryPi　モデルB3（OSはRaspbian Jessie）の場合（こちらを参考）

ステップ１　 /boot/cmdline.txtを次のように編集
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
を
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
のように編集。すなわちconsole=serial0,115200という部分を外します。

ステップ２　/dev/ttyS0 をGPIOから使えるようにつぎの２つを実行します。
$ sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

ステップ３　config.txtを次のように編集
$ sudo nano /boot/config.txt
config.txtの最後に
enable_uart=1
を追加

ステップ４　リブートして/devディレクトリのなかに、ttyS0 があるのを確認します。このデバイス名は、後ほどプログラムに必要です。

ステップ５　つぎにPythonからUARTを使えるようにするために、シリアルポート操作ライブラリpython-serialをインストール
$ sudo apt-get install python-serial

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time
import datetime
   
s = None
def setup():
	global s
	s = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',baudrate=9600,bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,timeout=1.0)

def readdata():
	now = datetime.datetime.now().strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S")
	b = bytearray([0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79])
	s.write(b)
	time.sleep(60)
	result = s.read(9)
	checksum = (0xFF - ((ord(result[1])+ord(result[2])+ord(result[3])+ord(result[4])+ord(result[5])+ord(result[6])+ord(result[7]))% 256))+ 0x01
	checksumok = 'FAIL'
	if checksum == ord(result[8]):
		checksumok = 'PASS'

	data = now + "," + str(ord(result[2])*256+ord(result[3]))+ "," + checksumok+"\n"

	filename = 'CO2data/' + datetime.datetime.now().strftime("%Y%m") + 'CO2data.txt'
	file_data = open(filename , "a" )
	file_data.write(data)
	print (data)
	file_data.close()
   
if __name__ == '__main__':
	setup()
	while True:
		readdata()